什么是Physical AI？以Web3为中心的Physical AI项目盘点

在过去，人工智能（AI）主要都是应用在数字的领域上，从文字、图片生成到数据分析，有了AI 也为我们生活和工作的方式带来了不一样的改变。随着大型语言模型（LLMs）的进化，再加上机器人技术跟区块链基础建设的成熟，AI 正逐渐走向「拥有实体的物理世界」。

AI 跟真实世界的结合通常会被称做Physical AI（实体AI），这除了能够带来技术上的突破，更有潜力去改变全球的经济模式，开启人类和AI 共存的新时代。

Physical AI 的曙光？

AI 现在正在透过「Physical AI」的方式去和机器人、自动驾驶汽车、agent 结合，从数位的领域逐渐走向真实世界。

NVIDIA 的CEO 黄仁勋（Jensen Huang）在2025 年CES 上强调了AI 正在朝向现实世界发展的趋势：

机器人在AI 的领域已经经历过很漫长的道路，从最开始的实体推出一直发展到能够临床运作的机器人。

目前在传统机器人产业中的领头公司：

跟其他常见的聊天机器人最大的不同地方就在于，拥有实体的AI 可以让机器人去跟环境互动并且操控环境。

Elon Musk 预估在未来几十年将会生产超过200 亿个人形机器人；这也将创造数千万亿美元的市场机会：

Web3 技术（加上去中心化的框架）正在加速这个产业的转变，透过创新的经济模式，减少摩擦，进一步做到价值的无缝转移。

Physical AI 将AI 模型和机器人硬件、空间智慧和真实世界的数据结合起来，让机器可以在现实的空间中导航和进行其他的行动。

人形机器人能够完成一些简单的重复性任务：

NVIDIA 的GR00T N1 基础模型等技术让机器人可以去学习各种实体操作或是执行导航等任务：

NVIDIA Isaac Sim 等模拟平台弥合了虚拟训练跟实际部署之间的差距。

不过挑战依然存在：训练模型的资料稀缺、高运算需求以及对无缝软硬体整合的需求。

这也是美国为「Stargate」计画投资5,000 亿美元，以及与OpenAI 和Softbank 合作的大型资料中心基础建设计画的原因之一。

Web3 透过去中心化的方式搜集运算资源，为资料收集提供了不同以往的解决方案，像是Grass 和GEODNET 等项目，它们分别透过召集算力的方式为AI 训练模型提供资料，为机器人提供精确的资料。

Web3 透过去中心化实体基础建设网路（DePIN）为机器人提供运算、储存和数据，从而改变Physical AI。

区块链确保透明度和所有权，代币化让社区能够拥有机器人基础建设的份额。在robotic 的经济中，机器人扮演有自我意识的主体，透过加密货币在平台上进行交易。

挑战包括区块链之间的互通性和监管的不确定性，但Web3 的去中心化治理降低了中心化AI 垄断的风险，从而促进更公平的技术发展。

NRN Agents：NRN 专注在agent 的强化学习，运用专业知识来训练实体机器人：

FrodoBots / SAM : 随着SAM 在全球多个地点采用全新导航模型进行自我训练，空间感知和地理追踪能力正在不断提升：

peaq：面向robotic 经济的Layer 1，为机器人DePIN 提供高吞吐量代币化支援，支援20 多种行业高达50 多个DePIN。

NATIX Network：DePIN 计画激励自主系统收集真实世界的数据，透过Web3 代币奖励增强机器人的导航和空间数据。

GEODNET：最大的Web3 定位网路，提供RTK 数据，辅助机器人、无人机和自动驾驶汽车。贡献者可以赚取GEOD 代币，实现Physical AI 基础建设的去中心化。

Physical AI 和Web3 可以说是正在重塑机器人的产业：

NRN Agent 的强化学习能力可以让Physical AI 的训练达到超越人类的能力。
GEODNET 的精准定位为自动驾驶汽车和无人机提供动力，而xmaquinaDAO 则让散户投资者能够持有Apptronic 等机器人公司的股份，从而实现robotic 经济的民主化。
在智慧城市中，peaq 的基础建设可以支持去中心化的交通或能源管理。 peaq 的概念展示了Web3 如何创建包容性经济体系，从而改变AI 驱动产业的价值共享。